工控机使用的编程软件根据具体的应用和需求可能会有所不同。以下是一些常见的工控机编程软件：

1.PLC编程软件：PLC（Programmable Logic Controller）是常见的工控设备，用于自动化控制系统。不同的PLC品牌会提供相应的编程软件，如Siemens的STEP 7、Rockwell Automation的RSLogix、Mitsubishi的GX Works等。这些软件通常用于PLC程序的开发、调试和维护。

2.HMI编程软件：HMI（Human-Machine Interface）是工控系统中用于人机交互的界面。HMI编程软件用于开发和设计HMI界面，并与工控设备进行通信。常见的HMI编程软件包括Siemens的WinCC、Rockwell Automation的FactoryTalk View、Schneider Electric的Vijeo Designer等。

3.SCADA软件：SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）用于监控和控制大型工业过程。SCADA软件通常用于数据采集、远程监控和报警处理。常见的SCADA软件包括Wonderware的InTouch、GE的iFIX、Siemens的WinCC等。

4.嵌入式编程工具：工控机中的嵌入式系统可能需要进行低级别的编程和驱动程序的开发。这些编程工具可以根据具体的硬件平台和操作系统进行选择，如C/C++编程语言和相关的集成开发环境（IDE）。

5.数据库和脚本语言：一些工控机应用需要与数据库进行交互，存储和检索数据。在这种情况下，可以使用常见的数据库管理系统（如MySQL、Microsoft SQL Server、Oracle等）和相应的编程接口。此外，脚本语言如Python、Lua等也可以在工控机上进行编程，用于数据处理、自动化任务和系统集成。

6.MATLAB/Simulink：MATLAB和Simulink是一种广泛使用的技术计算和模型设计工具。它们可以用于工控机的数据分析、模型建立和仿真等方面，尤其在控制系统设计和算法开发中得到广泛应用。

7.LabVIEW：LabVIEW是一款基于图形编程的工程开发环境，常用于工业自动化和测量控制系统。它提供了丰富的工具和库，可用于编写工控机的控制和数据采集应用程序。

8.CODESYS：CODESYS是一种多厂商支持的工业自动化开发平台，提供了针对PLC编程的标准化开发环境。它支持多种编程语言和国际标准，适用于不同厂商的工控机。

9.CitectSCADA：CitectSCADA是一种用于监控和控制的软件平台，支持多种工业通信协议和设备驱动程序。它提供了一个易于使用的界面和编程环境，用于开发工控机上的SCADA应用程序。

10.National Instruments NI-DAQmx：NI-DAQmx是National Instruments提供的数据采集和控制软件平台，用于工控机的高性能数据采集和控制应用。它提供了丰富的API和开发工具，可用于编程工控机的数据采集和控制任务。

这些编程软件提供了不同的开发环境和工具，适用于工控机在不同领域和应用场景中的编程需求。具体选择取决于工控机的硬件和软件平台、应用需求以及开发人员的偏好和经验。